国を失い、父を亡くし、母と離れた孤独な少年・竹千代が、三河武士の熱意に動かされ、弱小国の主君として生きる運命を受け入れる。織田信長、武田信玄が割拠する乱世のなか、家康はどうやって生き抜くのか…。第62作大河ドラマ。